亲子鉴定是一种通过基因检测来确定亲缘关系的方法，它可以帮助解决亲子关系的疑问，维护家庭和谐，保障法律权益等。亲子鉴定的原理是利用父母和子女之间的遗传相似性，通过比较父母和子女的DNA标记，判断他们之间是否存在亲缘关系。亲子鉴定的方法有多种，常见的有血型鉴定、HLA鉴定、STR鉴定等，其中STR鉴定是目前最准确、最快速、最方便的方法。

如果您想在枣庄市进行亲子鉴定，您可以选择以下几家机构：

1.山东省枣庄市中心医院：这是一家三级甲等综合医院，拥有先进的基因检测设备和专业的技术人员，可以提供高质量的亲子鉴定服务。该医院位于枣庄市市中区人民路1号，电话是0632-3351114。该医院的亲子鉴定价格是2800元/2人，4000元/3人。

2.山东省枣庄市妇幼保健院：这是一家专业从事妇幼保健和生殖健康服务的医院，具有丰富的亲子鉴定经验和良好的社会信誉，可以为您提供安全、准确、便捷的亲子鉴定服务。该医院位于枣庄市市中区建设路8号，电话是0632-3371120。该医院的亲子鉴定价格是2600元/2人，3800元/3人。

3.山东省枣庄市公安局刑事技术支队：这是一家负责枣庄市刑事技术工作的部门，拥有国家司法鉴定资质和专业的法医人员，可以为您提供权威、公正、可靠的亲子鉴定服务。该部门位于枣庄市市中区银雀山路1号，电话是0632-3388888。该部门的亲子鉴定价格是3000元/2人，4500元/3人。