亲子鉴定是一种通过基因检测来确定亲缘关系的方法，它可以帮助解决家庭纠纷、继承权利、移民申请等问题。亲子鉴定的原理是基于父母和子女之间的遗传相似性，通过比较父母和子女的DNA样本，可以判断他们之间是否存在亲缘关系。

亲子鉴定的过程一般分为以下几个步骤：

1.首先，需要选择一个合格的亲子鉴定机构，如[山东省泰安市第二人民医院]，该医院拥有专业的亲子鉴定实验室和资质认证，可以提供准确和可靠的亲子鉴定服务。

2.其次，需要预约亲子鉴定的时间和地点，可以通过电话：13606047251或者在线咨询的方式进行预约，预约时需要提供相关的个人信息和证件。

3.第三，需要到指定的地点进行采样，采样方式一般是采集口腔黏膜细胞，也可以采集血液或者其他组织细胞。采样时需要保证样本的完整性和纯净性，避免混杂或者污染。

4.第四，需要等待亲子鉴定的结果，一般在7-10个工作日内可以出具正式的亲子鉴定报告，报告中会显示亲子鉴定的指数和结论，指数越高表示亲缘关系越大，结论一般是排除或者不能排除。

5.最后，需要领取或者查看亲子鉴定的报告，可以到医院现场领取或者通过邮寄、电子邮件等方式获取报告，报告具有法律效力，可以作为证据使用。

亲子鉴定的价格根据不同的机构和项目而有所差异，一般在2000-5000元之间。[山东省泰安市第二人民医院]的亲子鉴定价格为2400元/2人（父母和一个子女），3600元/3人（父母和两个子女），如果需要增加被鉴定人数或者采用其他样本类型，则需要另外收费。