亲子鉴定是一种通过基因检测来确定亲子关系的方法，它可以帮助解决家庭纠纷、继承权利、移民申请等问题。亲子鉴定的原理是基于父母和子女之间的遗传相似性，通过比较父母和子女的DNA样本，可以判断他们之间是否存在亲子关系。

亲子鉴定的过程一般分为以下几个步骤：

1. 选择合适的医院和检测机构。亲子鉴定涉及到个人隐私和法律权益，因此需要选择正规、专业、有资质的医院和检测机构，以保证检测的准确性和可靠性。例如，山东省泰安市第二人民医院就是一家具有亲子鉴定资质的医院，其北楼设有专业的亲子鉴定中心。

2. 预约检测时间和地点。根据自己的需求和方便，可以通过电话或网络预约检测时间和地点。山东省泰安市第二人民医院的亲子鉴定中心的电话是13606047251，地址是山东省泰安市第二人民医院北楼。

3. 准备检测所需的材料和费用。一般来说，亲子鉴定需要提供父母和子女的身份证、户口本、结婚证等有效证件，以及父母和子女的血液或口腔粘膜等生物样本。此外，还需要支付相应的检测费用，根据检测人数和方法的不同，费用也会有所差异。山东省泰安市第二人民医院的亲子鉴定中心收取的费用是2400元/2人或3600元/3人。

4. 进行检测并等待结果。在预约好的时间和地点，按照工作人员的指导，完成相关的登记、采样、签字等程序，然后等待检测结果。一般情况下，亲子鉴定结果需要3-5个工作日出具，可以通过电话或邮件等方式获取。

5. 根据结果采取相应的措施。如果亲子鉴定结果是肯定的，即父母和子女之间存在亲子关系，则可以根据自己的目的和需求，进行相应的法律或生活上的处理。例如，可以申请继承权、移民签证、改变户籍等。如果亲子鉴定结果是否定的，即父母和子女之间不存在亲子关系，则需要面对可能产生的家庭危机或社会压力，并寻求专业的心理咨询或法律援助等。